Motor servo digunakan sebagai penggerak dalam sistem kawalan untuk Mesin CNC untuk menukar isyarat elektrik yang diterima kepada anjakan sudut atau keluaran halaju sudut pada aci motor. Rotor di dalam motor servo adalah magnet kekal. Elektrik 3 fasa U/V/W yang dikawal oleh pemandu membentuk medan elektromagnet. Rotor berputar di bawah tindakan medan magnet ini. Pada masa yang sama, pengekod motor menyalurkan kembali isyarat kepada pemandu, dan pemandu membandingkan sasaran dengan nilai maklum balas. Nilai dibandingkan, dan sudut putaran rotor dilaraskan.
Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan pengekod, iaitu, motor servo itu sendiri mempunyai fungsi menghantar denyutan. Ia akan menghantar bilangan denyutan yang sepadan setiap kali ia berputar satu sudut, supaya denyutan pemacu servo dan pengekod motor servo membentuk tindak balas. Jadi ia adalah kawalan gelung tertutup.
Motor stepper ialah peranti motor stepper elemen kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau anjakan linear. Dalam kes tanpa beban, kelajuan motor dan kedudukan berhenti hanya bergantung pada kekerapan isyarat nadi dan bilangan denyutan, dan tidak terjejas oleh perubahan beban.
Apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memutarkan sudut tetap dalam arah yang ditetapkan, yang dipanggil "sudut langkah". Melangkah boleh mengawal anjakan sudut dengan mengawal bilangan denyutan, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat. Ia juga boleh mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor dengan mengawal frekuensi nadi pemandu, untuk mencapai tujuan kelajuan tinggi. Oleh itu, motor stepper adalah kawalan gelung terbuka.
Perbezaan Antara Motor Stepper Dan Motor Servo
Pengawal
Pengawal motor stepper ialah produk elektronik yang boleh menghantar isyarat nadi seragam. Selepas isyarat yang dihantar olehnya memasuki pemandu motor stepper, ia akan ditukar oleh pemandu kepada isyarat arus kuat yang diperlukan oleh motor stepper untuk memacu motor stepper untuk berjalan. Pengawal motor stepper boleh mengawal motor stepper dengan tepat untuk berputar melalui setiap sudut. Apa yang diterima pemandu ialah isyarat nadi. Setiap kali ia menerima nadi, pemandu akan memberikan motor nadi untuk memutarkan motor melalui sudut tetap. Kerana ciri ini, motor stepper digunakan secara meluas dalam pelbagai industri hari ini.
Pengawal motor servo ialah pengawal yang digunakan untuk mengawal motor servo. Fungsinya adalah serupa dengan penukar frekuensi yang bertindak pada motor AC biasa. Ia adalah sebahagian daripada sistem servo dan digunakan terutamanya dalam sistem kedudukan ketepatan tinggi. Secara amnya, motor servo dikawal melalui 3 cara kedudukan, kelajuan dan tork untuk mencapai kedudukan sistem penghantaran berketepatan tinggi. Ia kini merupakan produk teknologi penghantaran canggih.
Ketepatan Kawalan
Lebih banyak fasa dan rentak motor stepper, lebih tinggi ketepatannya. Motor servo adalah berdasarkan pengekod terbina dalam. Lebih banyak skala pengekod mempunyai, lebih tinggi ketepatannya.
Kaedah Kawalan
Satu ialah kawalan gelung terbuka dan satu lagi kawalan gelung tertutup.
Ciri-ciri frekuensi rendah
Motor stepper terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. Secara amnya, teknologi redaman atau pecah bahagi digunakan untuk mengatasi getaran frekuensi rendah, manakala motor servo tidak akan bergetar pada kelajuan rendah. Sistem servo AC mempunyai fungsi penindasan resonans, yang boleh menampung kekurangan ketegaran mesin CNC, dan sistem mempunyai fungsi analisis frekuensi (FFT) di dalam sistem, yang boleh mengesan titik resonans mesin CNC untuk memudahkan sistem pelarasan.
Ciri Kekerapan Tork
Tork keluaran motor pelangkah akan berkurangan dengan peningkatan kelajuan, dan motor servo AC mempunyai keluaran tork malar.
Kapasiti Lebihan
Motor stepper tidak mempunyai kapasiti beban lampau, manakala motor AC mempunyai kapasiti beban lampau yang lebih kuat.
Prestasi Operasi
Motor stepper menggunakan kawalan gelung terbuka. Jika kekerapan permulaan terlalu tinggi atau beban terlalu besar, adalah mudah untuk kehilangan langkah atau gerai. Apabila kelajuan terlalu tinggi, ia adalah mudah untuk overshoot. Sistem servo adalah kawalan gelung tertutup. Pemacu boleh terus mencuba isyarat maklum balas pengekod motor. Gelung kedudukan dan gelung kelajuan terbentuk di dalam. Secara amnya, tiada kehilangan langkah atau overshoot motor stepper, dan prestasi kawalan adalah lebih dipercayai.
Prestasi Respons Kelajuan
Ia mengambil beratus-ratus milisaat untuk motor pelangkah untuk memecut dari pegun kepada kelajuan kerja, manakala sistem servo AC mempunyai prestasi pecutan yang lebih baik, biasanya hanya beberapa milisaat, dan boleh digunakan dalam situasi kawalan yang memerlukan permulaan dan berhenti pantas.
Sistem servo AC adalah lebih baik daripada motor stepper dalam banyak aspek prestasi. Walau bagaimanapun, motor stepper sering digunakan sebagai motor eksekutif dalam beberapa keadaan yang kurang menuntut. Oleh itu, dalam proses reka bentuk sistem kawalan, pelbagai faktor seperti keperluan kawalan dan kos harus dipertimbangkan secara menyeluruh, dan motor kawalan yang sesuai harus dipilih.
